아두이노를 이용한 모터 회전제어 아두이노를 이용한 모터 회전제어 Arduino UNO 보드를 이용하여 DC모터를 제어하는 코드입니다. 이 코드는 몇 가지 조건에 의해 구동이 되는데, 먼저 가장 중요한 모드 전환 스위치로 인해 모드1, 2로 모드변경이 됩니다. 모드1 에서는 일정 시간동안 회전을 한 후, 일정 시간이 지난 다음 회전을 멈추고 쉬게 됩니다…